Este robot móvil, se encuentra en el laboratorio del Grupo de Innovación y Tecnología (GIT PUCP). Fue adquirido en marzo de este año, y es una plataforma para la investigación y vigilancia que cuenta con cinemática diferencial basada en cuatro motores de alto rendimiento, además, cada una de sus ruedas integra un motor sin escobillas y encoders. Asimismo, el equipo tiene dos posibles configuraciones cinemáticas: usando ruedas omnidireccionales o ruedas convencionales. Sobre su armazón, su fuerte estructura mecánica le permite transportar cargas pesadas, posee, también, potentes amortiguadores que pueden ser acoplados en varias posiciones para, así, modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo del equipo. Tomando en consideración las grandes ventajas que reúnen las especificaciones del equipo, puede llevar a cabo navegación autónoma, reconocimiento de obstáculos, vigilancia autónoma o teleoperada y cuenta con capacidad de visión térmica e infrarroja.
En relación a las diversas posibilidades que abre el tener a disposición un equipo como este, el Ing. José Alexander López, de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica, comenta que “los alumnos tienen la oportunidad de trabajar con una plataforma robótica soportada por ROS (Robot Operating System), mientras que en las instalaciones del laboratorio, hacemos uso de sus sensores para la navegación autónoma de ciertos vehículos”. Nos cuenta, también, que “el robot puede navegar de forma autónoma, usando los sensores de navegación o, por otro lado, puede ser teleoperado mediante un mando y una cámara Pan-Tilt-Zoom, la cual transmite en tiempo real”.