Brazo de robot

22/04/2016

Es un manipulador robótico que puede utilizarse para diversas aplicaciones robóticas de servicio personal, especialmente, de manipulación móvil, se encuentra en el laboratorio del Grupo de Innovación y Tecnología (GIT PUCP).

El equipo realiza movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, esto, debido a los seis grados de libertad con los que cuenta, así, su principal función es la de asistencia en tareas de pick and place y su aplicación en el área de haptics y, además, tiene integración con diferentes interfaces. En relación a su estructura y composición, está constituido, enteramente, por fibra de carbono, lo que le proporciona robustez y durabilidad, mientras que la pinza en su extremo le permite sostener objetos de regular tamaño que no sobrepasen los 3 kg. En comunicación con el Ing. José Alexander López, egresado de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica, nos detalla que “este brazo robótico es muy versátil y, desde que fue adquirido, en Canadá, ha sido de gran ayuda para diversos proyectos y es utilizado por muchos alumnos para desarrollar aplicaciones, ya sea para sus tesis o investigaciones”.