Desde la perspectiva de combinar la innovación con la sostenibilidad, el proyecto Peri generó impacto en la ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, realizado en Edimburgo, Escocia.
“Peri es un robot social que busca concientizar a la gente sobre el reciclaje”, detalla Emerson Mejía. Nació con el propósito de fomentar la cultura de la sostenibilidad en la comunidad PUCP. Peri enseña a reciclar desde cero y, su capacidad de interacción motiva al usuario a aprender y adquirir hábitos que ayuden al medio ambiente.
Dio sus primeros pasos en el curso de Proyecto de Diseño Mecatrónico. “Era un nuevo tema, ninguno había hecho un proyecto como robot social, pero queríamos intentar innovar”, explica Alejandra Patiño. Con esta idea en mente, y un arduo trabajo en equipo, el ciclo concluyó con el primer prototipo de Peri.
La imagen amigable del proyecto: un robot en forma de tacho de basura con un par de ojitos expresivos, captan la atención del usuario y lo incentiva a volver a interactuar con él. Tiene la capacidad de identificar y comunicar el tipo de residuo que ingresa a su boca, gracias a la cámara en su interior.
El proyecto tuvo una buena acogida en la comunidad PUCP. Participó en la Feria de Ingeniería Mecatrónica y, posteriormente, fue convocado para presentarse en la feria de la Facultad de Ciencias e Ingeniería, XpoSTEM. También, fue el ganador del concurso de RS de la Dirección Académica de Responsabilidad Social Universitaria PUCP
“Junto a esto, tuvimos la motivación de poder verlo no solo como un proyecto de curso, sino como la oportunidad de innovar e ir más allá”, menciona Alejandra.
La idea de participar en la ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) fue gracias al profesor del curso Proyecto de Diseño Mecatrónico. Postularon en la categoría “Student Design Challenge e Interactivity”, enviando un paper y un video corto que explicaba el funcionamiento de Peri.
Después de un mes, fueron aceptados y se les invitó a formar parte de la conferencia que tomaría lugar en Edimburgo, Escocia. Por lo que, tuvieron que realizar una versión escalada más pequeña del prototipo para su traslado al evento.
“Desde el primer momento, hubo de gente interesada en Peri. Los asistentes eran de distintas universidades de alrededor del mundo, que estaban estudiando una maestría o un doctorado”, detalla Emerson.
La experiencia dentro del evento fue gratificante, tanto para Emerson como para Alejandra. Conectaron con profesionales de carácter internacional y conocieron a personajes importantes del mundo empresarial, dedicados especialmente al rubro de la robótica.
“Tuvimos la oportunidad de no solo ver nuestro proyecto en una presentación, también fuimos uno de los pocos representantes latinoamericanos que pudieron ingresar a esta conferencia y tener una demostración en vivo”, menciona Alejandra.
Igualmente, conversar con profesores de diferentes universidades extranjeras, los ha motivado a seguir estudios de maestría, ya sea en Europa o Asia.
Esta conferencia abrió el panorama para el equipo. Nació la motivación de crear otros proyectos. También, seguir trabajando juntos para crear más papers e ingresar dentro del mundo de la investigación académica.
“Queremos mejorarlo, queremos mejorar la interacción humano-robot que sea más natural, que te sientas más cómodo interactuando con él”, resalta Alejandra.
Esperan mejorar la capacidad de concientización del proyecto para que el público desee mantener el contacto con Peri. Con el objetivo de hacerlo más llamativo y pueda utilizarse en los espacios universitarios. Además, buscan que el robot pueda conversar con el usuario para brindar información más detallada sobre los residuos a reciclar.
“Requiere un siguiente paso de mucho más trabajo de desarrollo para crear un modelo más avanzado que pueda identificar contaminantes en los residuos y pueda brindar feedback al usuario de lo que no se puede reciclar”, explica Emerson.
Miembros del equipo: